Projekti

Većina projekata objedinjuje mehanički dizajn i dizajn elektronike – ukratko, mehatroniku. U nekima je integriran i razvoj softvera, stvarajući cjelovita rješenja spremna za primjenu.

Naši projekti – od ideje do gotovog rješenja

Ovdje možete pregledati projekte koji su realizirani tijekom godina – od prvih prototipova do ozbiljnih inženjerskih sustava razvijenih pod imenom SremSolutions.

Ako imate neku ideju, potrebu za nekim uređajem ili jednostavno ovdje vidite nešto što vas inspirira– slobodno nam se javite putem kontakt forme. Odgovaramo brzo i otvoreni smo za sve vrste tehničke suradnje.

Pošalji upit

projekti

Ovdje su prikazani projekti izrađeni prema idejama i specifikacijama naših klijenata. Svaki je razvijen uz pažljivu komunikaciju i tehničku prilagodbu kako bi zadovoljio stvarne potrebe naručitelja.
Rezultat su funkcionalna i pouzdana rješenja s kojima su klijenti bili vrlo zadovoljni – neki od sustava već se aktivno koriste.

muxDEmux Modul

Modul kojim se omogućuje jednostavna i brza dvosmjerna komunikacija između dva identična modula, pri čemu se kroz samo četiri žice – RS-485 komunikaciju i napajanje – prenosi ukupno 8 digitalnih 24V ulaza i 8 24V izlaza.

Saznaj više

DC-DC BUCK Modul

Sustav napajanja u DC-DC buck konfiguraciji. Pretvorbom napona se omogučuje prijenos veće snage uz manje gubitke za napajanje ronilice u reaktorskoj posiudi

Saznaj Više

RokoTMidi Dugmetarac

Potpuno vlastiti razvoj: dizajn PCB-a, izbor komponenti, razvoj firmware-a i bežične komunikacije. Kompaktni harmonika kontroler s RP2350 mikrokontrolerom, baterijskim napajanjem, tipkama osjetljivim na pritisak i Bluetooth/MIDI povezivanjem. Idealan primjer razvoja custom elektronike za glazbene instrumente i integraciju hardvera i softvera.

Saznaj više

Digitalna zamjena za Piaggio Beverly 200 brzinomjer

Kad više nemaš originalni dio – napravi bolji. Inženjerski odgovor na nedostupan brzinomjer za Beverly 200: digitalna zamjena dizajnirana od nule uključujući mehaniku, elektroniku i softver.

Arhiva ranijih projekata

Ovdje možete pronaći odabrane projekte koji su realizirani u prethodnim godinama. Većina njih nastala je u sklopu studentskih aktivnosti, istraživačkog rada ili natjecanja, a odlikuju se visokim stupnjem inovativnosti i tehničke izvedbe.
Neki od projekata nagrađeni su Rektorovim nagradama, sudjelovali su na domaćim i međunarodnim sajmovima inovacija te osvojili brojne medalje i priznanja.

Electric scooter

Prvi električni romobil razvijen još 2014., prije nego što su postali hit!
Od prototipa do napredne verzije s custom elektronikom i udobnom vožnjom – pogledajte evoluciju!

Saznaj Više

Mini Electric Scooter

Nakon većeg modela, 2015. je razvijen lagani sklopivi romobil – proizvedeno ih je preko 10, a neki su prešli i tisuće kilometara!
Najnoviji model donosi naprednu elektroniku, robustan dizajn i remenski pogon

Saznaj više

Marvin – slajd skener

Kompaktan i precizan skener mikroskopskih preparata razvijen kao pristupačna alternativa uređajima koji na tržištu koštaju desetke ili stotine tisuća eura. Uz automatski autofokus, AI analizu i rezoluciju do 250 nm, Marvin već nalazi primjenu u laboratorijima i edukaciji.

saznaj više

4bends 3D printer

4Bends je robustan 3D printer razvijen u doba kada tržište još nije nudilo pouzdane kućne printere. Ima auto-leveling, detekciju filamenta, RGB signalizaciju i tisuće uspješnih printova iza sebe. Snažni CoreXY sustav u čeličnom kućištu, vlastiti PCB-ovi i Marlin firmware čine ga ozbiljnim strojem domaće izrade.

Saznaj više

DC-DC BUCK Modul visoke snage – 1.8kW

Ovaj DC-DC pretvarač razvijen je kao dio napajanja ronilice koje ima šesteroosni brushless DC motor driver modula koji upravljaju do šest odvojenih podvodnih thruster-a. Sustav koristi nominalni napon od 48 V, dok je izlazni napon pretvarača precizno reguliran na 17.4 V – dovoljno visok da omogući maksimalnu iskoristivost samih thruster-a, ali i dovoljno nizak da bude unutar sigurnog radnog područja njihovih upravljačkih modula.

Razlog ovakvom pristupu leži u potrebi za visokom strujom, koja doseže i do 16 A po jednom thrusteru, odnosno do 100 A ukupno kada svi motori rade pod punim opterećenjem. Upravo zato, smanjenjem napona tik prije motornog modula (a ne u napojnoj jedinici), omogućeno je da duži kabeli (30+m) prenose viši napon (48 V) umjesto nižeg (18 V), čime se značajno smanjuju gubitci u vodičima i dopušta korištenje tanjeg napojnog kabela, što dodatno pojednostavljuje sustav i smanjuje masu.
Sam konverter temelji se na buck topologiji, projektiran za radnu snagu do 1.8 kW, uz visoku učinkovitost veću od 98%. Ipak, čak i uz takvu efikasnost, očekuju se toplinski gubitci u rasponu 20–40 W. Najveći izvori disipacije, mosfeti, smješteni su tako da omogućuju učinkovito hlađenje tako što su prilonjeni na aluminijsku stijenku koja je hlađena vodom. PCB je četveroslojna, uz 2oz-a debljinu vanjskih slojeva bakra što omogučuje prolaz vrlo visoke struje kroz pločicu.

Ovaj pretvarač uspješno je implementiran u sustave Lancer 2 manipulatora, gdje osigurava stabilan napon, visoku pouzdanost i odličnu dinamiku kretanja. Projekt pokazuje kako se pažljivim dizajnom može dobiti visoko efikasan sustav koji ujedno rješava mehaničke, električne i toplinske izazove u kompleksnim sustavima poput podvodne robotike.

4Bends – 3D printer nastao u doba prije 3D printer booma

U vrijeme kada 3D printeri još nisu bili širokodostupni ni cjenovno prihvatljivi, ideja iza 4Bends bila je razviti pouzdan, kvalitetan i funkcionalan printer koji će nadmašiti ono što je tadašnje tržište nudilo. Projekt je započeo 2020. godine, u periodu kada je DIY scena bila jaka, ali gotova rješenja još rijetkost. Cilj je bio proizvesti stroj koji bi mogao konkurirati komercijalnim modelima – i to po funkcijama, kvaliteti izrade i pouzdanosti.
Ukupno je izrađeno šest komada, od kojih je nekoliko završilo kod zadovoljnih kupaca. Svi printeri temelje se na CoreXY mehanici, poznatoj po brzini i preciznosti. Pokreću ih snažni NEMA 17 motori, a konstrukcija je izrađena od 3 mm čeličnih limova, rezanih, savijanih i zavarivanih u jednu kompaktnu, robusnu cjelinu. Zbog toga ovi printeri mogu podnijeti velike brzine bez gubitka stabilnosti i kvalitete printa.
Što se tiče preciznosti i dodatnih funkcionalnosti, 4Bends ne zaostaje za modernim printerima. Imaju automatsko poravnanje podloge (auto bed leveling), senzor filamenta, te RGB LED traku za vizualnu signalizaciju statusa printanja. Svi su printeri opremljeni kugličnim ležajevima, GT2 remenicama i pouzdanim zatezačima, čime se osigurava dugotrajan i tih rad.
Elektronika je također osmišljena s naglaskom na dostupnost i stabilnost. Srce sustava je Atmega2560 s RAMPS 1.7 pločicom, uz nekoliko vlastitih PCB rješenja koja olakšavaju povezivanje komponenti unutar kućišta. Firmware se temelji na posljednjoj verziji Marlin 2.x open-source softvera, s brojnim izmjenama i prilagodbama kako bi maksimalno iskoristio sve mogućnosti hardverske platforme.
Tisuće uspješnih printova iza svakog uređaja potvrđuju pouzdanost sustava i kvalitete izrade. 4Bends je bio vizija jednog koraka ispred svog vremena – printer koji je ponudio značajke budućnosti u trenutku kad su mnogi još eksperimentirali s osnovama.

Ako vas zanima kako izgleda proces izrade jednog od 4Bends printera – od prvih vijaka do gotovog uređaja – bacite oko na video u kojem dokumentiram cijeli postupak sklapanja.Pogledajte video i uvjerite se koliko je truda, detalja i inženjerske pažnje uloženo u svaki primjerak.

https://youtu.be/1gh6AId-814?si=F7-it_uwMacI1Rre

Marvin – kompaktan, pristupačan i precizan slajd skener za digitalizaciju tkiva

Marvin je rezultat višegodišnjeg inženjerskog rada, razvoja i testiranja. Od prvih skica do funkcionalnog uređaja, cilj je bio napraviti pristupačan, kompaktan i precizan skener mikroskopskih preparata koji po mogućnostima može stati uz bok daleko skupljim komercijalnim rješenjima.
Za razliku od klasičnog mikroskopa, Marvin omogućuje potpuno automatsko digitalno skeniranje preparata uz rezoluciju od čak 250 nanometara. Uređaj kombinira kvalitetnu mehaniku, preciznu elektroniku i strojni vid, a posebno je važan sustav autofokusa te algoritme za automatsku analizu slika.
Ono što zaista izdvaja Marvin od konkurencije nije samo njegova preciznost, već i kombinacija pristupačne cijene i integrirane umjetne inteligencije. Naime, skener ne služi samo za digitalizaciju slajdova — u pozadini radi i analiza podataka: AI algoritmi trenirani su za prepoznavanje patoloških promjena poput mitoza i staničnih nepravilnosti, čime se proces dijagnoze znatno ubrzava, ali i objektivizira.
Marvin nije nastao u velikoj korporaciji, nego u okruženju koje potiče inovaciju i snalažljivost. U odnosu na tržište, gdje se slični uređaji – često i bez svih funkcionalnosti koje Marvin nudi – prodaju za desetke, pa i stotine tisuća eura, ovaj je sustav razvijen s ciljem maksimalne učinkovitosti uz minimalne troškove. Ukupna cijena korištenih komponenti višestruko je manja, što Marvin čini znatno pristupačnijim rješenjem za klinike, laboratorije i druge potencijalne korisnike. Prva generacija uređaja već se koristi u praksi — u laboratorijima i edukacijskim ustanovama.

Projekt Marvin osvojio je i novčanu nagradu na startup natječaju ZICER-a, a predstavljen je i u nekoliko domaćih medija i portala. Više o projektu možete pročitati ovdje:
https://nevjerojatni.hr/nevjerojatni-digicyte-i-njihov-skener-marvin/
https://www.poslovni.hr/sci-tech/marvin-ce-efikasnije-analizirati-tkivo-i-brze-dati-krajnju-dijagnozu-4326895
https://www.netokracija.com/digicyte-marvin-mikroskop-185405

Električni romobil (electric scooter) – projekt ispred svog vremena!

Izrada ovog električnog romobila započela je još 2014. godine, kada na gradskim ulicama gotovo da nije bilo ni jednog električnog romobila. Ideja je bila stvoriti praktično, učinkovito i ekonomično prijevozno sredstvo koje omogućuje jednostavno kretanje bez fizičkog napora, poput bicikla, ali uz niže troškove u usporedbi s automobilom.
Projekt je prolazio kroz više iteracija i poboljšanja, kako s mehaničke, tako i s elektroničke strane. Prva verzija koristila je kupovni ESC (electric speed controller) povezan s baterijom, motorom i potenciometrom za kontrolu gasa. Konačna verzija imala je potpuno prilagođenu elektroniku, uključujući motorni kontroler, brzi punjač, prednja i stražnja svjetla te zaslon s prikazom svih ključnih podataka tijekom vožnje.
Romobil je mogao postići brzinu do 40 km/h, uz domet od oko 20 km. Zahvaljujući amortizerima i velikim, širokim pneumatskim kotačima, vožnja je bila izuzetno udobna. Jedini nedostatak bila je njegova masa od približno 20 kg, što ga je činilo nešto težim za nošenje.
Iz tog razloga rodila se ideja o manjem, lakšem i sklopivom romobilu koji bi bio jednostavan za prenošenje, čak i u automobilu.
U galeriji možete vidjeti i koncept nove verzije električnog romobila, dizajniranog isključivo od lima umjesto cijevi kao kod prve verzije. Iako ovaj model nikada nije realiziran, da jest, bio bi znatno poboljšan u svakom pogledu – čvršći, lakši i optimiziraniji od prethodne verzije.

Više o projektu, koji je osim što je osvojio Rektorovu nagradu poslužio i kao završni rad na Fakultetu strojarstva i brodogradnje, možete pročitati na sljedećem linku: https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:2848

mES – mini electric scooter – mali prenosivi električni romobil, izrađen

Ideja o malom, prijenosnom električnom romobilu nastala je odmah nakon realizacije većeg modela. Dizajn i izrada započeli su 2015. godine, a kroz nekoliko faza razvoja proizvedeno je ukupno 10 primjeraka. Budući da tada na tržištu, posebno u Hrvatskoj, nije bilo ničega sličnog, cilj je bio plasirati ih u prodaju. No, zbog nedostatka investitora i vremena za daljnji razvoj, komercijalizacija je bila ograničena. Unatoč tome, tri primjerka su prodana, a korisnici su bili oduševljeni.
Tijekom razvoja nastala su četiri različita modela, a posljednja, najnaprednija verzija je proizvedena, ali još nije sastavljena. Prva verzija imala je jednostavniju elektroniku, dok najnoviji model sadrži vlastito razvijen motorni kontroler, brzi punjač i sustav za komunikaciju s gornjim kontrolerom koji upravlja ekranom, tipkama, ručicom gasa i svjetlima.
S mehaničke strane, početni model imao je plastične kotače bez amortizera i relativno slab okvir, dok najnovija verzija donosi amortizere na obje osovine, aluminijske vilice, izdržljivu čeličnu konstrukciju, elegantno izveden sklopivi mehanizam i remenski prijenos pogonskog kotača.
Ovaj romobil pokazao se kao vrlo uspješan projekt – neki od proizvedenih primjeraka prešli su tisuće kilometara, potvrđujući njegovu kvalitetu i dugovječnost.